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Commit:     9b7e31bbf4bb58b12e11a7f24b7c3e48bbd2f4da

Parent:     1cecc5cc0658e128bcad0b29edb96f286066571d

Author:     Lars-Peter Clausen <lars <at> metafoo.de>

AuthorDate: Wed Jul 4 13:02:56 2012 -0700

Committer:  Dmitry Torokhov <dmitry.torokhov <at> gmail.com>

CommitDate: Wed Jul 4 13:12:19 2012 -0700

    Input: request threaded-only IRQs with IRQF_ONESHOT

    Since commit 1c6c69525b ("genirq: Reject bogus threaded irq requests")

    threaded IRQs without a primary handler need to be requested with

    IRQF_ONESHOT, otherwise the request will fail.

 

在linux里，中断处理分为顶半（top half），底半(bottom half)，在顶半里处理优先级比较高的事情，要求占用中断时间尽量的短，在处理完成后，就激活底半，有底半处理其余任务。底半的处理方式主要有soft_irq, tasklet, workqueue三种，他们在使用方式和适用情况上各有不同。soft_irq用在对底半执行时间要求比较紧急或者非常重要的场合，主要为一些subsystem用，一般driver基本上用不上。 tasklet和work queue在普通的driver里用的相对较多，主要区别是tasklet是在中断上下文执行,而work queue是在process上下文，因此可以执行可能sleep的操作。

2.6.30里，在ingo molnar的RT tree里存在有一段时间的interrupt thread终于merge到mainline了。此时如果使用request_threaded_irq申请的中断，handler不是在中断上下文里执行，而是在新创建的线程里执行，这样，该handler非常像执行workqueue，拥有所有work queue的特性，但是省掉了创建,初始化，调度workqueue的繁多步骤。处理起来非常简单。让我们看看这个接口：

int (unsigned int ,  ,  , unsigned long , const char *, void *)；

和request_irq非常类似，irq是中断号， handler是在发生中断时，首先要执行的code，非常类似于顶半，该函数最后会return IRQ_WAKE_THREAD来唤醒中断线程，一般设为NULL，用系统提供的默认处理。thread_fn， 是要在线程里执行的handler，非常类似于底半。 后三个参数基本和request_irq相同。irqsflags新增加了一个标志，IRQF_ONESHOT，用来标明是在中断线程执行完后在打开该中断，该标志非常有用，否则中断有可能一直在顶半执行， 而不能处理中断线程。例如对于gpio level中断，如果不设置该位，在顶半执行完成后，会打开中断，此时由于电平没有变化，马上有执行中断，永远没有机会处理线程。

下边一个实际例子来说明它的应用。在手机平台中，检测耳机的插入一般是通过耳机插孔中机械变化导致一个baseband gpio的电平的变化，在该gpio中断里进行耳机插入处理。但是耳机插入一般都有个抖动的过程，需要消抖处理。 最简单的办法是在中断发生后，延时一段时间（例如200ms），然后再检查GPIO状态是否稳定来确定是否有效插入。如果用老的中断方式，不得不用workqueue的方式，你需要在顶半里激活一个delay 200ms的workqueue， 然后在workqueue里检查。用线程化的处理方式，你仅仅需要在thread_fn里sleep 200ms，然后在检查即可。看，事情就这么简单！